智力障碍（英语：Intellectual disability，缩写为ID；或general learning disability；或mentally retarded，缩写为MR），又称智能发展迟缓、智障、弱智，是指在一般的金钱管理、阅读识字、计算、日常生活等需要使用脑袋思考的行为，是指资质、能力迟缓的表现，大多都为印象或比较下才可得到的结果。智力障碍的成因分为先天和后天两种。先天的智力障碍可能是由于染色体异常；而后天的成因则可能是脑部受到损伤（例如：车祸），或是受到外在事物的刺激（例如：不客观的评价也可能导致智力障碍）。
按智商来分类
基本上，有许多人的智商（智力商数，IQ）都在80～120的范围内。但是由于不同的智力测验种类、方式，最重度智力障碍者的正确存在比率会出现误差，是目前的问题。
在教育的分类上，也有认为轻度智力障碍的学生是属于“有机会进行教育”的、中度的学生则为“有机会进行训练”。但是这种对障碍较严重之人的先入为主的教育分类观念，等于是剥夺了智力障碍者的各种发展可能性。
边缘（极为轻度）
智商约在70~85之间。通常不会被认定为智力障碍者，但是也因此无法接受支援，日常和学校的实际状况有时相当辛苦。
轻度
智商约在50~70之间。理论上约8成的智力障碍者被归于此类。通常本人不会认为自己是智力障碍者，能在周围环境都不会特别注意到其障碍下的情形过着社会生活，因此接受检测而认定的障碍者比真实存在的数量要少。大多数是由于生理上的病因造成，但大部分的健康状态其实都相当不错。
中度
智商约在35~50之间。
重度
智商约在20~35之间。大部分会伴随并发症状出现。
极重度
智商在20以下。大部分会伴随并发症状出现。通常是躺卧不起的情形，但是身体的运动机能却没有问题，会有过动的行为问题。
倾向与征兆
幼儿期
无法顺利和同年龄的幼儿沟通或相处交流，许多场合有说话迟缓的情形。若是先天的染色体异常引起，通常能够在早期发现。
学龄期（6 – 15岁）
判断力和记忆力出现问题，一般的学习出现困难。无法顺利进行规则较复杂的游戏或活动。在这个时期才显露出症状可能是由于压力、或其他后天障碍造成。此外，即使顺利从中等教育升学，也有可能存在这类型的问题（曾有唐氏综合症的少女考上大学的案例）。
成年期（18岁以上）
在一般职场上的就业门槛较高，但如果本人的能力可与环境配合就不会有问题。若在一般职场上有就业或工作的困难，也有许多在相关的障碍者保护团体开设的庇护工作场所。此外，可能难以对日常事物（例如高额的契约签约）做出判断、时常会做出错误的判断，也容易被恶意欺骗。
幼儿时期可能仅表现出轻微的征兆（IQ 60-70），很容易忽略，可能直到就学阶段才会被诊断出来。即使发现孩童在学业成绩上表现异常的差，但是也必须经过更进一步的判断以确认是否为智力障碍，也有可能是学习障碍或单纯的行为问题。当长大成人时，许多轻度智力障碍者已能独立生活，他们在其他人眼中可能仅是“较缓慢”而不会被认为是“智力障碍”。
还有其他更多征兆。例如幼儿可能难以学会坐直、爬行、或是比其他儿童学会走路的时间迟缓许多、需要比一般更长的时间学会说话。此外成人和儿童也可能出现以下征兆：
言语表达有困难
变得难以记住事物
难以了解社会规则
难以了解事物的因果关系
无法解决简单的问题
思考上的逻辑有所困难
