在发出指令前注意和孩子的视线保持在同一水平线上，使其能与孩子有视线接触——这一点对帮助自闭症的孩子集中注意力在指令上很有效。如果你的孩子能够看着你一字一句地发出指令，甚至观察你同时做出的动作，那么听从指令的几率就会大大增加。
选取一组简单的指令（3个及其以上为一组），先获取孩子的注意力（目光对视），然后随机给出三个目标（跺脚、拍腿、站起来）一步指令中的任意一个（跺脚），并在给予语言指令后马上肢体辅助孩子做相应的动作。当孩子完成（或在辅助下完成）该动作后，马上夸奖孩子“你跺脚了”，并且给予强化物。如果强化物是食物，那么当孩子吃完强化物后马上进入下一回合，重复前面的步骤；如果是玩具类强化物，则接触强化物 5秒后收回，进入下一回合。
在训练的过程中，如果因为辅助不及时，孩子出现了错误的反应（比如，你说跺脚，孩子已经去拍腿），阻止孩子的动作，然后重新开始。也就是说，先让孩子坐好，获取注意力，然后重新发指令，在这个回合时一定要及时提供辅助，保证孩子正确完成。
把日常生活中常用的指令记录下来
记录平时家人经常让孩子做的指令，比如：过来、走、坐下、起来、把......给我等等。然后有目的的练习，孩子没有反应时，立即给予辅助。等孩子掌握了日常生活和学习指令后，就可以增加指令范围了。去逛超市的时候，可以让孩子搭把手，拿货价上的东西或称量；在家做饭时，可以让孩子摘菜或摆放碗筷等等
1、自闭症孩子在十次指令中有八次能够完成家长的指令动作，则说明孩子基本已经能够接受该指令，在以后的训练中，家长可以慢慢地撤销辅助，如先慢慢撤销手把手的辅助但仍然保留视觉辅助，然后在自闭症孩子适应这种情况后才完全撤销视觉辅助，使孩子在家长的口令指令下独立完成动作。
2、避免长时间的口头命令或表达。给自闭症儿童下达命令要简短准确，因为自闭症儿童在需要逻辑上是非常弱的，尤其是口头复杂一些的表达。给他们一些时间来处理你对他说的话，因为一些自闭症儿童对命令处理能力是不一样的。
3、多用肯定，少用否定
4、及时强化孩子
